在全球无人智能竞争愈演愈烈的当下，北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）以成为“中国的Anduril”为发展愿景，坚守技术自主可控的核心底线，深耕无人系统研发、生产制造与应用十余年。卓翼智能始终认为，AI是重塑无人装备核心价值的重要支撑，通过以AI重构感知、决策、协同全流程，推动无人装备从传统执行工具向具备自主判断、群体协同、场景自适应能力的“智能生命体”升级。基于“以AI定义无人装备”这一核心发展理念，卓翼智能依托深厚的北航基因，汇聚核心研发力量，深耕分布式通信、集群智能、数字孪生等前沿领域，突破“单机独立作业”的传统模式，打造出天枢OS这一前沿性技术成果，推动中国无人智能产业高质量发展。

天枢OS——

致力于成为“国产Lattice OS”

          天枢OS是面向无人智能集群领域的统一操作系统与开放技术生态平台。该系统深度融合分布式通信、集群智能协同与数字孪生仿真等关键技术，为无人机、无人车、机器人等异构无人平台提供集群感知、决策控制与协同的一体化系统级支撑。通过标准化软硬件接口与模块化架构设计，天枢OS赋能合作伙伴高效开发跨平台、跨场景的智能集群应用，致力于成为无人系统智能协同演进的核心技术底座与生态联盟，推动无人装备在军事、工业与公共安全等领域实现规模化、自主化与智能化发展。

三大平台协同：

构筑天枢OS的完整技术基座

          天枢OS以“核心软件平台 + 开发工具链平台 + 硬件标准平台”三大支柱，搭建起支撑无人集群的全栈技术体系，三者深度协同、互为支撑。

          1、核心软件平台

          核心软件平台作为整个系统的智能中枢，汇聚全域感知信息，开展智能分析决策，精准分发控制指令，是实现集群智能的核心引擎，统筹所有无人平台的协同运行。

          2、标准硬件平台

          标准硬件平台作为整个系统的异构集成载体，是天枢OS的硬件基石。通过定义统一接口与通信协议，将多品类无人平台、多样化载荷、多类型链路高效整合，化 “分散装备”为“统一集群”，解决异构装备“难兼容、难协同”的行业痛点。

          3、开发工具链平台

          开发工具链平台作为整个系统的生态引擎，是天枢OS的开放框架。搭载强大仿真与开发工具链，提供便捷高效的二次开发框架，助力合作伙伴快速定制化解决方案，降低技术门槛、加速场景落地，激活产业生态活力。

核心能力：

​解锁无人集群的全场景价值

          天枢OS突破传统无人系统技术边界，以创新架构重构智能控制体系，凝练形成六大核心能力，从态势感知、智能决策、协同规划到任务执行，全面覆盖无人集群作业全流程，为多机型、多场景、高密度协同作业提供稳定可靠的底层支撑。

集群协同作业

集群协同搜索

集群编队飞行

全任务链闭环

多源感知与实时态势

目标跟踪打击

实时测绘建模

态势上云、打通指控中心

集群算法验证及落地

三大优势：

领跑无人集群的核心竞争力

          天枢OS打破无人机“单机独立作业”的传统格局，依托“核心引擎+异构集群”的先进架构，实现多架无人机的蜂群协同作业。相较于传统单机作业模式及集中式集群系统，天枢OS具备三大核心竞争优势，显著提升作业效率与任务执行成功率。

          1.自主协同能力强

          不依赖中央 “蜂群大脑”，通过机间自主交互与信息共享，实现群体智能；单机受损或受干扰时，集群可自主抗毁重构，任务连续性不受影响。

          2.快速响应能力

          具备高效伴随行动能力，可实现随车保障，作业人员精干且规模不超过5人；单机起飞准备时间小于5分钟，1V5集群快速展开时间低于30分钟，临机任务响应时间小于1秒。

          3.环境适应能力强

          搭载核心Mesh自组网通信链路，在信号传输不畅时，无人机群形成空中通讯中继网络，快速传递目标态势信息，准确实现指挥人员的行动意图。

四大引擎：

驱动天枢OS的技术内核

          天枢OS搭载四大核心引擎，以先进架构与强大算力为支撑，为多机型、高密度无人集群作业注入澎湃动力，全面赋能复杂场景下的高效协同与稳定运行。

          1.边缘AI识别与决策引擎

          基于可见光、红外、激光、毫米波雷达等多源传感器融合技术，高效侦察目标属性与精确位置信息，生成高精度态势感知图景，直接驱动锁定、追踪、打击等任务动作的敏捷响应。

          2.集群感知融合引擎

          构建多源异构情报实时融合能力，实现高价值目标的快速识别、精确定位及持续跟踪，同步自主完成态势分析与威胁等级评估，形成广域场景下“侦察－识别－打击－评估”全流程闭环。

          3.蜂群自主协作引擎

          集成多模型协同决策架构，依据指挥意图自主完成异构集群任务规划与资源分配，结合实时态势执行动态任务调整与抗毁重构，通过全域信息共享网络构建“侦察－打击”一体化体系，显著提升作业时效性与任务成功率。

          4.开放SDK与二次开发引擎

          提供标准化模块化开发框架，支持感知算法、任务逻辑及协同策略的灵活扩展。开发者可调用底层核心能力接口，快速构建定制化应用模块或扩展异构平台兼容性，实现业务模式创新与系统持续演进，支撑多样化作业场景的敏捷响应及技术生态体系构建。

          站在 “十五五” 开局的历史节点，新质生产力加快形成，低空经济蓬勃发展，具身智能加速落地，无人智能集群产业迎来重要发展机遇。卓翼智能以天枢OS为核心载体，始终秉持 “以AI定义无人装备，以柔性制造重塑国防工业”的核心发展理念，依托本土化技术积累与完整产品体系，积极布局产业前沿。

          天枢OS作为卓翼智能面向无人智能集群领域的重要技术探索，展现了自主创新的成果，正积极融入全球产业生态。未来将持续赋能千行百业，推动无人集群技术的应用拓展及规模化落地，为中国新质生产力发展注入创新动力，共建全球无人智能新时代！